social

Geoweaver — самоходный 3D-принтер с неограниченной областью печати

13.01.2014  |  метки:   |  текст:

Не секрет, что существующие 3D-принтеры могут печатать только небольшие по размеру объекты. Это обусловлено их конструкцией: печатающий механизм передвигается в пределах, ограниченных габаритами самого принтера.

Студенты-архитекторы из Калифорнийского колледжа искусств предложили интересное решение, позволяющее использовать рабочую поверхность практически неограниченного размера — они просто сделали мобильным сам принтер.
3d-printer-geoweaver

Самоходный 3D-принтер Geoweaver выполнен в виде шестиногого робота, передвигающегося на колесах, и оснащенного клеевым пистолетом в роли печатающего устройства. Этот «механический паук» может двигаться по прямым и кривым, крутиться, танцевать и печатать на ходу, преодолевать подъемы и даже переступать через небольшие препятствия.
geoweaver-prepjatstvija

Для управления роботом применяется специально разработанный плагин Firefly для CAD-программы Rhinoceros 3D, который передает команды на микроконтроллер Arduino Uno принтера. Кроме 12 сервомоторов, отвечающих за движения «лапок», Geoweaver использует два мотора для перемещения печатающей головки в горизонтальной плоскости и один сервопривод, подающий твердый клей в экструдер клеевого пистолета.

geoweaver-pechat

Для определения своего местоположения и расчета траектории движения, Geoweaver использует вебкамеру и контрольные маркеры reacTIVision. По мнению разработчиков, роботы большего размера могли бы использовать топографические данные, полученные со спутников GPS.
geoweaver-objekti

Это интересная, в какой-то мере, даже революционная идея, открывающая потрясающие возможности. Просто представьте армию роботов-строителей, работающих без сна и отдыха, создающих архитектурные объекты с высочайшей точностью за минимум времени.

Разработчики выложили всю необходимую для постройки Geoweaver документацию в открытый доступ. Желающие могут ознакомится с ней на сайте Instructables. Чтобы увидеть Geoweaver в работе, посмотрите видео:

  • Задать вопрос через форму сайта

Войти с помощью: 

Вопросы запрещены.