social

Мечтаете об армии 3D-печатных дельта-роботов? Начните с Robot Army Starter Kit!

13.03.2014  |  метки: ,   |  текст:

На Kickstarter успешно завершился сбор средств для проекта Robot Army Starter Kit, при помощи которого любой желающий сможет создать собственного дельта-робота. В стартовый комплект входят механические детали робота, выполненные из ярко-желтого и серого пластика, необходимые для сборки детали, а также электронные компоненты и провода, при подключении которых дельта-робот “оживает”.

Дельта-робот из 3D-печатных деталей

Сара Петкус (Sarah Petkus) начала работу над своей армией дельта-роботов два года назад, после окончания университета. Ее конечной целью стало создание инсталляции из множества ярких дельта-роботов, которые управляются движениями человека.

Своего первого робота девушка собрала из пластиковых деталей, полагаясь на советы, почерпнутые на специализированных форумах. Первый дельта-робот из будущей армии сносно работал, но выглядел непривлекательно.

Вторым этапом работы стало усовершенствование дизайна, чтобы можно было без труда наладить массовое производство дельта-роботов. Следующий прототип Сары Петкус также был создан из пластиковых деталей, но после запуска оказалось, что двухдолларовые исполнительные механизмы не могли обеспечить качественную работу робота.

Эволюция дельта-роботов из Robot Army Starter Kit

Сара рассказала, что на тот момент жила с родителями и не могла себе позволить более дорогие детали. Поэтому девушка решила полностью пересмотреть дизайн роботов и возобновить работу над прототипом, когда она сможет себе позволить более совершенные материалы.

Прогресс в работе над армией дельта-роботов произошел в тот день, когда Сара познакомилась с Марком Кочем (Mark Koch). Новый знакомый предложил использовать САПР (системы автоматизированного проектирования) для разработки дизайна робота, после чего его детали можно распечатать на 3D-принтере.

Robot Army Starter Kit

Сара рассказала:

До того момента я не знала о существовании настольных 3D-принтеров, потому я была шокирована, впервые увидев его (Марка) Replicator. Это революционный по своим возможностям инструмент. Я могла создавать своих роботов из пластика, как и раньше, но мне не приходилось вручную обрабатывать детали.

Остаток года Сара потратила на изучение Sketchup, а в 2013 году Марк и Сара нашли способ отказаться от дорогих шариковых соединений. Вместо них в конструкции робота использовали карданные шарниры, которые обеспечивают свободное движение в любом направлении.

Амплитуда движений дельта-роботов

Оригинальное решение стало важным этапом в работе над армией дельта-роботов:

Мы смогли отказаться от любых покупных деталей. Это означало, что нам не нужно было покупать шарнирные соединения, а для работы робота необходима была только покупная электроника. Все детали были разработаны в САПР и распечатаны на 3D-принтере. Стоимость создания одного робота значительно снизилась, и у меня появилась рабочая модель, которую можно было легко воспроизводить серийно, и для этого нужно было лишь нажать кнопку “печать”.

Первый 3D-печатный дельта-робот был готов прошлой весной, но у Сары и Марка ушел еще год на совершенствование стартового комплекта Robot Army Starter Kit, который собрал свыше 25 тысяч долларов на Kickstarter.

  • Задать вопрос через форму сайта

Войти с помощью: 

Вопросы запрещены.